自动机器人纸箱/收缩包装码垛机
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描述
机器人码垛机是将已装入纸箱、周转箱、包装袋等规则的产品，通过输送线将产品进行排列定位；10-12个摆放整齐的托盘用叉车放在自动码垛机上，机器自动依次将托盘分开，送到码垛位进行定位码垛。机器人通过专用夹具抓取产品，并按照预先设定好的托盘放置在托盘上，托盘输送线启动完成后码垛托盘输出设备，由叉车叉下线。整个过程自动完成，无需人工干预。适合流水线使用，可大大减少人工，降低劳动强度。采用高速、稳定、节省空间的设计理念，更快更节省空间。一机多用，调整快捷，不用为更换堆叠的产品而烦恼。
适用范围：瓦楞纸箱、塑料盒、桶包装、袋包装等。
设备组成：产品输送线、抓斗定位线、码垛机器人、底座、夹具、托盘分配机、托盘输送线、电气控制系统及安全防护网等。
特征
1、采用ABB或KUKA或安川码垛机器人，保证码垛位置准确稳定。
2、可预置多种码垛程序，更改规格可在触摸屏上随时调用，无需更换零件。
3、使用灵活，一台机器人可对应1-4种不同规格的产品同时码垛，兼容性强。
4、托盘库容量大，可容纳10-12个空托盘，可实现托盘自动供应。
5.采用国际一流品牌电器元件，确定设备的稳定性。
6、整洁、美观、高效；可大大减少劳动力。
7、触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度、故障原因及位置，自动化程度高。
8、可通过PLC编程控制码垛层数、纸箱进出托盘。
9、控制系统：触摸屏控制，具有手动、自动操作方式，触摸屏具有整机操作功能。
10、设备运行全过程实时监控。所有工作步骤均由具有自诊断功能的传感器检测。当出现错误时，设备会自动停机，报警灯会闪烁，错误类型会显示在操作屏幕上。
11、独立电控柜，控制箱带散热风扇，日光灯插座。
12、整线带线槽，出线槽带软管保护。
13. 线缆标有线号，端子压接。
14、使用机器人专用软电缆做电缆往复运动的设备。
整机装有安全门，打开安全门，机器停止工作，确保人员安全。
技术参数
| 类型 | XYMD-12/R |
| 能量源 | 380V 50HZ 20Kw |
| 适用产品 | 纸箱、周转箱、包装袋、桶装产品等 |
| 产品尺寸 | 根据需要定制 |
| 适用托盘尺寸 | L1000~1200*W1000~1200*H120~150mm(根据实际托盘设计) |
| 排列方式 | 根据需要定制 |
| 堆叠高度 | ≤1800mm （可根据需要进行机器人选型） |
| 速度 | 每分钟 10-12 次 （根据堆叠类型的放置可以多一个catch） |
| 空气压力 | ≥6公斤/平方厘米 |
| 耗气量 | 0.2立方米/分钟 |
| 产品运输高度 | 900mm(按需定制) |
| 托盘输送高度 | 600mm(按需定制) |
| 托盘运输方式 | 根据托盘结构可采用滚筒式、链条式、链板式等 |
| 机器尺寸 | 根据实际布置 |
| 机器重量 | 2000Kg |
| 设备材质 | 主体材质为碳钢喷塑，与物料接触部分为不锈钢 （根据需要定制） |
| 设备配置 | （根据需要定制） |
